feat[STM32][SPI]: add interrupt transfer mode support

[wdfk-prog]

拉取/合并请求描述：(PR description)

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为什么提交这份PR (why to submit this PR)

当前 STM32 SPI 驱动主要依赖轮询和 DMA 传输路径，缺少统一的中断传输模式配置与调度入口。不同 SPI 实例的 DMA/IRQ 配置宏也较分散，后续扩展和维护成本较高。

本 PR 用于补充 SPI 中断传输模式，并整理 STM32 SPI 驱动的传输方式配置层级，使 POLL、DMA、INT 相关能力可以按 TX/RX 和具体 SPI 实例统一派生。

你的解决方案是什么 (what is your solution)

• 在 drv_spi.h 中增加 STM32 SPI POLL、DMA、INT、IRQ 相关聚合宏，统一判断各 SPI 实例的传输能力。
• 将 SPI DMA 标志切换为 RT-Thread 设备标志位，例如 RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX、RT_DEVICE_FLAG_DMA_TX、RT_DEVICE_FLAG_INT_RX、RT_DEVICE_FLAG_INT_TX。
• 在 spixfer() 中增加 DMA/INT/POLL 路由逻辑，默认小于 32 字节使用轮询，较长传输优先使用 DMA，中断模式作为可配置的异步传输路径。
• 增加 SPI 异步传输完成等待、超时 abort 和错误回调处理。
• 补充 SPI1 到 SPI6 的 IRQ 条件编译处理，并新增 SPI6 IRQ handler。
• 将 DMA setup、rollback 和 DMA handle 成员按 RX/TX DMA 配置宏分别保护，减少无 DMA 配置场景下的无效依赖。

请提供验证的bsp和config (provide the config and bsp)

• BSP: F4。

• .config: BSP_USING_SPIx、BSP_SPIx_RX_USING_DMA、BSP_SPIx_TX_USING_DMA、BSP_SPIx_RX_USING_INT、BSP_SPIx_TX_USING_INT。

• action: 未在当前上下文中提供 action 编译链接，提交前需补充对应 PR 分支的成功编译链接。

]

当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR

必须选择一项 Choose one (Mandatory):

• 本拉取/合并请求是一个草稿版本 This PR is for a code-review and is intended to get feedback
• 本拉取/合并请求是一个成熟版本 This PR is mature, and ready to be integrated into the repo

代码质量 Code Quality：

我在这个拉取/合并请求中已经考虑了 As part of this pull request, I've considered the following:

• 已经仔细查看过代码改动的对比 Already check the difference between PR and old code
• 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格 Style guide is adhered to, including spacing, naming and other styles
• 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含#if 0代码，不包含已经被注释了的代码 All redundant code is removed and cleaned up
• 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或BSP All modifications are justified and not affect other components or BSP
• 对难懂代码均提供对应的注释 I've commented appropriately where code is tricky
• 代码是高质量的 Code in this PR is of high quality
• 已经使用formatting 等源码格式化工具确保格式符合RT-Thread代码规范 This PR complies with RT-Thread code specification
• 如果是新增bsp, 已经添加ci检查到.github/ALL_BSP_COMPILE.json 详细请参考链接BSP自查

[github-actions]

👋 感谢您对 RT-Thread 的贡献！Thank you for your contribution to RT-Thread!

为确保代码符合 RT-Thread 的编码规范，请在你的仓库中执行以下步骤运行代码格式化工作流（如果格式化CI运行失败）。
To ensure your code complies with RT-Thread's coding style, please run the code formatting workflow by following the steps below (If the formatting of CI fails to run).

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🛠 操作步骤 | Steps

1. 前往 Actions 页面 | Go to the Actions page
   点击进入工作流 → | Click to open workflow →

2. 点击 Run workflow | Click Run workflow

• 设置需排除的文件/目录（目录请以"/"结尾）
  Set files/directories to exclude (directories should end with "/")
• 将目标分支设置为 \ Set the target branch to：05-stm32-spi
• 设置PR number为 \ Set the PR number to：11367

3. 等待工作流完成 | Wait for the workflow to complete
   格式化后的代码将自动推送至你的分支。
   The formatted code will be automatically pushed to your branch.

完成后，提交将自动更新至 05-stm32-spi 分支，关联的 Pull Request 也会同步更新。
Once completed, commits will be pushed to the 05-stm32-spi branch automatically, and the related Pull Request will be updated.

如有问题欢迎联系我们，再次感谢您的贡献！💐
If you have any questions, feel free to reach out. Thanks again for your contribution!

[github-actions]

📌 Code Review Assignment

🏷️ Tag: bsp_stm32

Reviewers: @Liang1795 @hamburger-os @wdfk-prog

Changed Files (Click to expand)

• bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drivers/drv_spi.c
• bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drivers/drv_spi.h

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📊 Current Review Status (Last Updated: 2026-05-06 21:13 CST)

• ⌛ @Liang1795 Pending Review
• ⌛ @hamburger-os Pending Review
• ⌛ @wdfk-prog Pending Review

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📝 Review Instructions

1. 维护者可以通过单击此处来刷新审查状态: 🔄 刷新状态
   Maintainers can refresh the review status by clicking here: 🔄 Refresh Status

2. 确认审核通过后评论 LGTM/lgtm
   Comment LGTM/lgtm after confirming approval

3. PR合并前需至少一位维护者确认
   PR must be confirmed by at least one maintainer before merging

ℹ️ 刷新CI状态操作需要具备仓库写入权限。
ℹ️ Refresh CI status operation requires repository Write permission.